Entre de bonnes mains : mon robot assistant (In safe hands: My robot helper)

Résumé

Pour que les robots peuvent entrer dans notre société, ils doivent développer les compétences sociales qui leur permettront d’interagir avec les humains d’une manière naturelle. Dans le cadre du projet européen CHRIS nous avons travaillé avec des experts dans le développement cognitif et social de l’homme, afin de comprendre comment la coopération se développe chez l’homme. Nous avons identifié les exigences pour permettre la coopération, puis progressivement nous avons implémenté la possibilité de coopérer dans les robots "état de l’art". Un élément central de la coopération est la capacité à représenter des objectifs communs et à élaborer des plans communs - des plans qui prennent en compte les deux agents. Nous avons montré comment nos robots peuvent apprendre plans communs d’interagir avec les humains, comment ils peuvent prendre le point de vue humain en compte, afin de coopérer, prenant ainsi les premières étapes du laboratoire, et vers l’interaction coopérative.